குண்டலினி யோகத்தை மையமாகக் கொண்ட பல யோகப் பிரிவுகள் உள்ளன. அவற்றில் சிலவாக சித்த யோகம், வாசி யோகம், ஹம்ச யோகம், ஸ்ரீவித்யா யோகம், சிவ யோகம், யோகினி கௌல யோகம் போன்றவற்றைக் குறிப்பிடலாம். இந்த ஒவ்வொரு யோகப் பிரிவிற்கும், குண்டலினி சக்தியைத் விழிப்படைய செய்து, அந்த சக்தியைப் பல்வேறு சக்கரங்கள் வழியாக வழிநடத்துவதற்கான, அந்தந்த யோக பிரிவுகளுக்கு உரிய நிலைகளும் தொடர்புடைய பயிற்சிகளும் உள்ளன.
கண்டிப்பாக, குண்டலினி யோகத்தைக் கற்றுக்கொள்வதும் பயிற்சி செய்வதும் முறையான வழிகாட்டுதலின் கீழ், ஒரு திட்டமிட்ட முறையில் செய்யப்பட வேண்டும். குண்டலினி யோகம் உடல் மற்றும் மன ஆரோக்கியத்தை மேம்படுத்துவதில் மகத்தான நன்மைகளைக் கொண்டிருந்தாலும், பயிற்சிகள் முறையாகவும், பயிற்சி செய்பவரின் திறனுக்கேற்பவும் செய்யப்படாதபோது, அது உடல்நலப் பிரச்சினைகளையும் ஏற்படுத்தக்கூடும்.
குண்டலினி யோகத்தில் பாலியல் தேர்ச்சிக்கான பரியங்க யோகம் மற்றும் முதுமையைத் தாமதப்படுத்தும் காயகல்ப யோகம் போன்ற நுட்பங்களும் உள்ளன. இருப்பினும், இவை மேம்பட்ட நுட்பங்களாகும், இவற்றை புரிந்துணர்ந்து கற்றுக்கொள்வதற்கு சித்த யோகத்தில் தேர்ச்சியும் புரிதலும் அவசியமாகும்.
குண்டலினி யோகப் பயிற்சிகளில், பல்வேறு திறன்களை வெளிப்படுத்துவதற்கான சக்கரங்களைச் சுத்தம் செய்தல், சக்கரங்களைத் தூண்டுதல் மற்றும் சக்கரங்களுக்கு ஆற்றலூட்டுதல் ஆகியவை அடங்கும். யோக முறையில், தகுந்த கவனக்குவிப்பு உத்திகளைப் பயன்படுத்தி, பல்வேறு ஆழமான நிலைகளில் படிப்படியான முன்னேற்றத்துடன் தியானம் செய்யப்படுகிறது. மற்ற அனைத்து யோக முறைகளைப் போலவே, இதன் இறுதி இலக்கும் மோட்சம் (வீடுபேறு) ஆகும்; இங்கு பயிற்சியின் முதிர்ச்சியால் சமாதி நிலை இயற்கையாகவே கைகூடும்.